طراحی کنترل کننده PID فازی توسط الگوریتم ژنتیک برای کنترل موقعیت بازوی ربات

طراحی کنترل کننده PID فازی توسط الگوریتم ژنتیک برای کنترل موقعیت بازوی ربات

امروزه در سیستم­های اتوماسیون صنعتی برای کیفیت بهتر از تکنولوژی رباتیک استفاده شده است. بنابراین مدل­سازی و کنترل ربات در اتوماسیون نقش اساسی دارد. مسأله­ی مدل­کردن قبل از اعمال سیستم کنترلی برای تضمین عملکرد سیستم به­نابه ورودی مورد نظر با حداقل خطا ضروری می­باشد. بنابراین حل معادلات دینامیکی نیوتن